一、毛坯擺放架與磁力分層裝置
該毛坯擺放架是由標準型材焊接成框架結構后在上面安裝木板而成，結構平穩、牢固，在鈑金加工過程中注意調整地腳使擺放架上表面保持水平二擺放架地腳不平.或者上表面傾斜會影響真空吸盤吸取零件的穩定性。
金屬鈑材零件擦放在一起時，零件間經常發生粘連。導致真空吸盤在進行零件吸取時經常錯誤地一次吸取多個零件，直接導致產品報廢.甚至引發安全事故。而分層裝置即專門針對此問題而設計。中安裝于毛坯擺放架一角且成直角布置的兩對磁鐵能夠對板材零件進行磁化，使板材零件間產生相互排斥的磁場力。以清除板材零件間的粘連，訂做不銹鋼，達到分層的目的。
二、上料定位架板厚測量裝置
上料定位架主要用于機械手給沖床上料前的定位。上料定位架由二個由標準方鋼焊接而成的框架和焊接于其上且與水平面呈一傾斜角度的斜而組成，斜面下方兩個直角邊焊接一對相互垂直且與斜面相垂直的兩個定位擋邊A和B，此處的定位擋邊A、B及斜面構成一個絕對空間坐標。
